1 建設(shè)內(nèi)容
本項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容為在采購人指定地點(diǎn)建設(shè)太陽能電子警察設(shè)備，實(shí)現(xiàn)違法監(jiān)測(cè)抓拍功能，并將執(zhí)法證據(jù)圖片傳輸至采購人指定平臺(tái)。包括但不限于設(shè)備采購、設(shè)備安裝及所需支架、執(zhí)法所需配套標(biāo)志標(biāo)線設(shè)置、設(shè)備調(diào)試、通信聯(lián)調(diào)、與違法監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上端軟硬件接入、設(shè)備執(zhí)法資格檢測(cè)等設(shè)備執(zhí)法應(yīng)用所需的全部工作。
太陽能電子警察設(shè)備利用鋼結(jié)構(gòu)桿具/橋體，安裝在被監(jiān)測(cè)道路通行方向車道上方，采用非接觸式觸發(fā)模式（視頻模式觸發(fā)），1套設(shè)備由一體化智能高清抓拍單元、太陽能電池等硬件和應(yīng)用軟件組成。設(shè)備拍攝車輛前部或后部號(hào)牌采集車輛違法信息，設(shè)備有效分辨率400萬像素。
2 系統(tǒng)架構(gòu)
太陽能電子警察系統(tǒng)由前端子系統(tǒng)、傳輸子系統(tǒng)以及后端子系統(tǒng)組成，采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過4G無線傳輸網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)前端子系統(tǒng)與后端子系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。
系統(tǒng)總體拓?fù)鋱D如下：
2.1 前端子系統(tǒng)
前端子系統(tǒng)主要由400萬一體化智能高清抓拍單元（自帶4G、GPS/北斗定位模塊）、太陽能電池、控制器、蓄電池等設(shè)備組成，如下圖所示，設(shè)備利用鋼結(jié)構(gòu)桿具，安裝在被監(jiān)測(cè)道路通行方向車道上方，采用非接觸式觸發(fā)模式（視頻模式觸發(fā)），可實(shí)現(xiàn)違法占用專用車道、壓線、壓導(dǎo)流帶、限行、不按車道行駛、逆行、違法倒車、違法掉頭等違法行為監(jiān)測(cè)抓拍。
2.2 傳輸子系統(tǒng)
400萬一體化智能高清抓拍單元自帶4G模塊。傳輸子系統(tǒng)采用4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，前端違法抓拍單元抓拍的車輛照片可通過4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至采購人的后端綜合管理平臺(tái)。
4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸具有通信速度快、網(wǎng)絡(luò)頻譜寬、通信靈活、智能性能高、兼容性好、通信質(zhì)量高等諸多優(yōu)勢(shì)，在本系統(tǒng)應(yīng)用中提供了良好的網(wǎng)絡(luò)支撐。
2.3 后端子系統(tǒng)
前端子系統(tǒng)采集的違法圖片回傳至采購人指定的后端綜合管理平臺(tái)，用于完成數(shù)據(jù)信息的接入、比對(duì)、記錄、分析與共享。
3 系統(tǒng)特色
3.1 太陽能供電
系統(tǒng)突破傳統(tǒng)單一的供電模式，采用太陽能供電方式，太陽能供電與傳統(tǒng)電纜供電相比，前者省去了很多復(fù)雜的布線，在立柱上裝載即可完成簡(jiǎn)單的安裝，從根本上解決了部分道路設(shè)施建設(shè)取電困難的問題。相比傳統(tǒng)的電纜供電模式具有以下優(yōu)勢(shì)：
節(jié)約資金：太陽能資源分布廣泛且取之不盡、用之不竭。與風(fēng)力發(fā)電、生物質(zhì)能發(fā)電和核電等新型發(fā)電技術(shù)相比，是一種最具可持續(xù)發(fā)展理想特征的可再生能源發(fā)電技術(shù)，利用太陽能發(fā)電即可節(jié)約電力成本，又可減省高昂的施工費(fèi)。
無需審批和協(xié)調(diào)：相比于利用國家電網(wǎng)，利用太陽能取電無需經(jīng)過繁瑣的審批過程，施工方便，不必長距離輸送，避免了長距離輸電線路所造成的電能損失。
可以儲(chǔ)能：太陽能供電除可以供實(shí)時(shí)使用，還可以通過配備蓄電池進(jìn)行儲(chǔ)能，供電穩(wěn)定，不受電網(wǎng)斷電的影響。
綠色環(huán)保：太陽能供電不使用燃料，不排放包括溫室氣體和其它廢氣在內(nèi)的任何物質(zhì)，不污染空氣，不產(chǎn)生噪聲，對(duì)環(huán)境友好，不會(huì)遭受能源危機(jī)或燃料市場(chǎng)不穩(wěn)定而造成的沖擊，是真正綠色環(huán)保的新型可再生能源。
使用壽命長：太陽能發(fā)電裝置不會(huì)產(chǎn)生磨損，相比風(fēng)力發(fā)電更穩(wěn)定，生命周期更長。
3.2 無線網(wǎng)絡(luò)傳輸
4G無線網(wǎng)絡(luò)傳輸，具有高效率、良好的兼容性、靈活性更強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)覆蓋面更廣、運(yùn)營成本更低等特點(diǎn)。應(yīng)用在本系統(tǒng)中，能夠快遞、穩(wěn)定的傳輸高質(zhì)量、高分辨率的圖像，監(jiān)控畫面更清晰。相比于有線傳輸，無線網(wǎng)絡(luò)傳輸不受地理環(huán)境和工作環(huán)境的限制，從根本上擺脫線纜的束縛，靈活進(jìn)行安裝。
3.3 建設(shè)周期短
本系統(tǒng)與傳統(tǒng)的電子警察抓拍系統(tǒng)建設(shè)周期相比，采用抱箍的形式安裝在道路標(biāo)志牌或路燈桿等現(xiàn)有桿具上，免去了大量的審批手續(xù)、繁瑣的取電破路、網(wǎng)絡(luò)鏈路敷設(shè)、立桿等相關(guān)工作，大大縮短了系統(tǒng)整體的建設(shè)周期。
3.4 應(yīng)用范圍廣
系統(tǒng)采用太陽能供電和4G無線傳輸，安裝位置靈活，不受布網(wǎng)、取電影響。無論現(xiàn)場(chǎng)是否方便布設(shè)電源、網(wǎng)絡(luò)線路，系統(tǒng)都可以正常工作，實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛相關(guān)違法行為。
設(shè)備采用抱箍的形式安裝在道路標(biāo)志牌或路燈桿等現(xiàn)有桿具上，不僅成本低，而且可以隨著交管重點(diǎn)執(zhí)法路段的變化隨時(shí)遷移，消除重點(diǎn)道路交通安全隱患。
3.5 智能的信息感知
智能抓拍：前端違法抓拍單元集視頻采集、視頻處理、車輛抓拍、車輛信息識(shí)別等核心功能于一體；
違法自動(dòng)檢測(cè)：違法抓拍單元內(nèi)置具有車輛違法檢測(cè)、識(shí)別，可對(duì)多種違法行為進(jìn)行檢測(cè)和記錄，同時(shí)具備通行車輛抓拍和記錄、全天視頻監(jiān)控錄像、交通參數(shù)采集等多種復(fù)合功能。
3.6 易用的安裝調(diào)試
智能畫線：相機(jī)按照標(biāo)準(zhǔn)安裝完成后，可根據(jù)視頻中實(shí)際的車道自動(dòng)生成算法線，如車道線、抓拍線、識(shí)別區(qū)域、檢測(cè)區(qū)域、跟蹤區(qū)域等，極大方便了安裝調(diào)試，節(jié)約設(shè)備調(diào)試時(shí)間，提高安裝效率。
3.7 良好的系統(tǒng)兼容
標(biāo)準(zhǔn)性：系統(tǒng)遵循《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要 求》（GB/T 28181-2016）標(biāo)準(zhǔn)要求，采用標(biāo)準(zhǔn)化的架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、視頻編解碼協(xié) 議、應(yīng)用接口、文件格式等。系統(tǒng)支持ONVIF協(xié)議、支持滿足ONVIF協(xié)議的前端設(shè)備接入。媒體流傳輸協(xié)議符合RTSP標(biāo)準(zhǔn)要求，媒體編碼格式支持當(dāng)前主流編碼協(xié)議，具備良好的兼容性。
開放性：系統(tǒng)具備良好的集成能力及二次開發(fā)能力，可提供開放的接口，實(shí)現(xiàn)與各類信息系統(tǒng)的對(duì)接和集成應(yīng)用。該系統(tǒng)的選擇，將智能交通系統(tǒng)建設(shè)提高到一個(gè)新的技術(shù)高點(diǎn)，為后期聯(lián)網(wǎng)及系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)。
4 系統(tǒng)工作原理
4.1 太陽能供電原理
太陽能電池板屬于光伏設(shè)備(主要部分為半導(dǎo)體材料)，它經(jīng)過光線照射后發(fā)生光電效應(yīng)產(chǎn)生電流。由于材料和光線所具有的屬性和局限性，其生成的電流也是具有波動(dòng)性的曲線，如果將所生成的電流直接充入蓄電池內(nèi)或直接給負(fù)載供電，則容易造成蓄電池和負(fù)載的損壞，嚴(yán)重減小了他們的壽命。因此我們必須把電流先送入太陽能控制器，采用一系列專用芯片電路對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化調(diào)節(jié)，并加入多級(jí)充放電保護(hù)，確保蓄電池和負(fù)載的運(yùn)行安全和使用壽命。
太陽能供電原理圖如下：
因太陽能電池板的發(fā)電量與太陽光照強(qiáng)度成正比關(guān)系，受太陽光照強(qiáng)度的影響，給負(fù)載供電可分為以下三種情況：
1、當(dāng)太陽光照較強(qiáng)時(shí)，太陽能電池板產(chǎn)生的電流匯聚到太陽能控制器，控制器進(jìn)行供電監(jiān)控。太陽能電池板通過太陽能控制器給負(fù)載供電，同時(shí)將多于的能量儲(chǔ)存在蓄電池中；
2、當(dāng)太陽光照較弱時(shí)，太陽能電池板的發(fā)電滿足不了負(fù)載所需的能量時(shí)，負(fù)載除從太陽能電池板獲取能量以外，蓄電池同時(shí)處于放電狀態(tài)以滿足負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行；
3、當(dāng)?shù)揭归g、陰天等日照條件不好的情況時(shí)，轉(zhuǎn)由蓄電池給負(fù)載供電。對(duì)負(fù)載供電時(shí)，蓄電池的電流先流入太陽能控制器，經(jīng)過它的調(diào)節(jié)后，再把電流送入負(fù)載。這樣做的目的：一是為了穩(wěn)定放電電流；二是為了保證蓄電池不被過放電；三是可對(duì)負(fù)載和蓄電池進(jìn)行一系列的監(jiān)測(cè)保護(hù)。
4.2 車輛抓拍原理
系統(tǒng)利用車輛視頻檢測(cè)、車輛軌跡分析處理等先進(jìn)技術(shù)，對(duì)監(jiān)管路段的過往車輛進(jìn)行全天候?qū)崟r(shí)監(jiān)管并記錄相關(guān)圖像數(shù)據(jù)。系統(tǒng)采用400萬高清智能抓拍一體機(jī)為圖像采集設(shè)備，通過內(nèi)置DSP處理模塊完成視頻檢測(cè)、抓拍、識(shí)別等全過程，動(dòng)態(tài)獲取路口的實(shí)時(shí)高清圖像。
400萬高清智能抓拍一體機(jī)本身具有圖像處理芯片，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)抓拍圖像進(jìn)行數(shù)字化處理并集成設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和恢復(fù)模塊、識(shí)別模塊、上傳模塊以及備份存儲(chǔ)空間，通過對(duì)資源的合理分配和利用，以最為高效的方式來處理高清相機(jī)的全部邏輯過程。
相機(jī)中DSP芯片集成車牌識(shí)別算法，利用當(dāng)前先進(jìn)的數(shù)字圖像處理技術(shù)，根據(jù)離散數(shù)學(xué)的相關(guān)算法對(duì)捕獲的數(shù)字圖像信號(hào)進(jìn)行不斷的運(yùn)算分析，自動(dòng)獲取所拍車輛的車牌號(hào)碼、號(hào)牌顏色等數(shù)據(jù)。并可將車輛的通過時(shí)間、地點(diǎn)、行駛方向、號(hào)牌號(hào)碼、車身顏色、車型等數(shù)據(jù)，通過400萬高清智能抓拍一體機(jī)統(tǒng)一處理并輸出綜合分析數(shù)據(jù)，通過4G網(wǎng)絡(luò)傳輸至后端平臺(tái)和服務(wù)器。
4.3 違法行為信號(hào)流程
違法行為過程抓拍主要利用400萬抓拍一體機(jī)完成。
控制主機(jī)負(fù)責(zé)將路口抓拍數(shù)據(jù)匯總緩存，再將違法圖片信息上傳到智能交通綜合管理平臺(tái)。
1、當(dāng)有車輛進(jìn)入視頻檢測(cè)區(qū)域時(shí)，400萬抓拍一體機(jī)對(duì)車輛行駛軌跡進(jìn)行跟蹤分析，并結(jié)合車道屬性（左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)、專用車道等）、標(biāo)線屬性（白實(shí)線、雙黃線、導(dǎo)流帶等）和車輛軌跡進(jìn)行邏輯判斷，判斷車輛是否存在機(jī)動(dòng)車在專用車道（公交專用道、應(yīng)急車道、非機(jī)動(dòng)車道）內(nèi)行駛、機(jī)動(dòng)車不按導(dǎo)向車道行使、機(jī)動(dòng)車違反禁令標(biāo)線行駛、機(jī)動(dòng)車逆向行駛、外地車高峰限行等交通違法行為，然后進(jìn)行抓拍。
2、系統(tǒng)對(duì)通行車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控抓拍，每條違法記錄由三張圖片和一張?zhí)貙憟D片構(gòu)成，能夠清晰表現(xiàn)機(jī)動(dòng)車違法的完整過程，違法過程的圖片位移保持適宜的距 離，以清晰反映機(jī)動(dòng)車違法過程。抓拍圖片符合《闖紅燈自動(dòng)記錄系統(tǒng)通用技術(shù)條件》（GA/T496-2014）標(biāo)準(zhǔn)和《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T832-2014）標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)要求。以機(jī)動(dòng)車違法占用公交專用車道的違法行為為例，說明違法行為抓拍過程：
（1）占用公交車道第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到有目標(biāo)在監(jiān)測(cè)公交專用車道的視頻檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛，先對(duì)車輛類型進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷出當(dāng)前行駛在公交車道的車輛非公交車時(shí)，系統(tǒng)判定違法占用公交車道事件發(fā)生，立即對(duì)檢測(cè)的目標(biāo)進(jìn)行車牌識(shí)別，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
（2）占用公交車道第二張照片
系統(tǒng)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一定位移后，抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
（3）占用公交車道第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一定位移后，抓拍第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
（4）占用公交車道第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
3、數(shù)據(jù)壓縮
將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，并將設(shè)備編碼、安裝地點(diǎn)、監(jiān)測(cè)方向、監(jiān)測(cè)車道、違法日期時(shí)間、違法行為代碼、號(hào)牌號(hào)碼、車輛類型等信息以一排黑底白字或黃字的形式疊加到合成圖片的上方，輸出完整的違法占用公交車道全過程。
4、上傳平臺(tái)通過400萬抓拍一體機(jī)自帶的4G模塊，通過4G無線傳輸至采購人指定的后端綜合管理平臺(tái)。
4.4 前端校時(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)方法
1、自動(dòng)校時(shí)。前端設(shè)備（一體化智能高清攝像機(jī)）自帶衛(wèi)星定位模塊（北斗/GPS），支持衛(wèi)星時(shí)鐘校準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘校準(zhǔn)功能，并向采購人提供安裝設(shè)備的經(jīng)緯度信息。前端設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)24h內(nèi)計(jì)時(shí)誤差不超過1.0s，并確保每日至少時(shí)鐘同步一次（時(shí)間可設(shè)，符合GA/T832《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》相關(guān)要求）。
2、NTP校時(shí)。前端設(shè)備同時(shí)具備和后端NTP服務(wù)器進(jìn)行校時(shí)的機(jī)制，通過NTP協(xié)議，前端設(shè)備從NTP校時(shí)服務(wù)器上每間隔一段時(shí)間（間隔時(shí)間可設(shè)）獲取一次時(shí)間，將獲取的時(shí)間和設(shè)備本地進(jìn)行比較。如果兩個(gè)時(shí)間之間的差值大于提前設(shè)定好的閾值，前端設(shè)備會(huì)用從GPS時(shí)鐘源獲取的時(shí)間重新給設(shè)備校時(shí)。在前端的GPS校時(shí)時(shí)鐘源設(shè)備不出現(xiàn)故障或異常的情況下，前端設(shè)備都會(huì)采用這種方式進(jìn)行校時(shí)。
在前端與后端的網(wǎng)絡(luò)連接出現(xiàn)異常的情況下，依然可以通過攝像機(jī)自帶衛(wèi)星定位模塊完成對(duì)前端設(shè)備的校時(shí)，確保前端設(shè)備時(shí)鐘準(zhǔn)確。
3、系統(tǒng)支持記錄校時(shí)日志，并回傳至上端。前端設(shè)備各部件（攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理單元等）之間具備自動(dòng)同步功能。
前端設(shè)備預(yù)留與其他授時(shí)模塊通信的接口，有需求時(shí)可通過其他授時(shí)模塊給前端設(shè)備進(jìn)行授時(shí)。
5 前端系統(tǒng)功能
5.1 車輛抓拍功能
系統(tǒng)通過高清視頻檢測(cè)方式實(shí)現(xiàn)車輛捕獲功能。在系統(tǒng)的高清視頻圖像上設(shè)置虛擬車道線，并且實(shí)時(shí)分析車輛軌跡，來實(shí)現(xiàn)對(duì)不同行為準(zhǔn)則的抓拍，如下圖所示。違法行為檢測(cè)抓拍的規(guī)則有：占用專用車道、逆行、不按導(dǎo)向行駛、壓黃\白實(shí)線、違法倒車等多種違法行為檢測(cè)。
系統(tǒng)對(duì)車輛經(jīng)過觸發(fā)抓拍線進(jìn)行邏輯判斷，對(duì)違法車輛能準(zhǔn)確拍攝其違法行駛行為的三張照片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），包括車尾全貌、車牌號(hào)碼、車輛具體位置，并在照片上疊加車輛通行信息（如時(shí)間、地點(diǎn)、車向等），清晰、完整地表現(xiàn)違法過程。
5.2 號(hào)牌識(shí)別功能
系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車輛牌照進(jìn)行識(shí)別，包括車牌號(hào)碼、車牌顏色的識(shí)別。
系統(tǒng)具備字符自學(xué)習(xí)功能，并能對(duì)2002式個(gè)性化新車牌進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別；具備對(duì)民用、警用、軍用、武警等汽車號(hào)牌計(jì)算機(jī)自動(dòng)識(shí)別能力，識(shí)別符合“GA36-92”（92式牌照）和“GA36.1-2001”（02式牌照）標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌照和97式、04式新軍車牌照與07式新武警車牌照的漢字、字母、數(shù)字、顏色等信息。系統(tǒng)能識(shí)別黑、白、藍(lán)、黃四種車牌顏色。
新能源車牌識(shí)別
抓拍相機(jī)內(nèi)置算法，根據(jù)新能源汽車車牌進(jìn)行研發(fā)及算法升級(jí)，針對(duì)新能源車 牌的特點(diǎn)進(jìn)行算法修改，并結(jié)合新能源樣本進(jìn)行算法訓(xùn)練，不斷優(yōu)化，通過對(duì)車牌號(hào)字符的分析與字符庫進(jìn)行匹配，輸出車牌號(hào)信息。
從目前搜集到的車牌樣本來看，新能源車的車牌的顏色、位數(shù)較之前的標(biāo)準(zhǔn)車牌有了很大的變化，算法首先根據(jù)新能源車顏色和字符特征，確定分割規(guī)則，將字符分割出來。
新能源號(hào)牌主要涉及到綠色底牌的車牌識(shí)別，通過在算法庫中添加顏色識(shí)別，同時(shí)增加字符限制，將字符增加為7位，采集新能源車牌樣本，依托大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)算法，使它具備識(shí)別號(hào)牌字符的能力，并采集了多種場(chǎng)景下的車牌樣本：如雨霧天氣、夜間、順逆光、大角度等，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度自主學(xué)習(xí)訓(xùn)練，對(duì)車牌識(shí)別進(jìn)行多次修正，最終提高新能源車號(hào)牌的識(shí)別率。
5.3 車輛信息識(shí)別功能
系統(tǒng)支持車身顏色、車型、車標(biāo)及車輛子品牌等信息識(shí)別。
5.3.1 車身顏色識(shí)別功能
系統(tǒng)具備車身顏色識(shí)別功能，車身顏色識(shí)別是車輛識(shí)別系統(tǒng)中的一個(gè)重要輔助手段,它在交通調(diào)查、交通管理和車輛管理系統(tǒng)中起著重要作用。然而實(shí)際的車身顏色識(shí)別受噪聲、環(huán)境光照等因素影響很大，給車身顏色識(shí)別的精度造成很大影響，甚至無法正確的識(shí)別出車身顏色。
車身顏色識(shí)別系統(tǒng)可自動(dòng)對(duì)車身深淺和顏色進(jìn)行識(shí)別，對(duì)于由于天氣等原因抓拍的車牌無法識(shí)別的車輛，用戶可根據(jù)車身顏色來查詢通行車輛，為公安交通管理和刑偵案件偵破提供了科技新手段。
系統(tǒng)不僅可以自動(dòng)區(qū)分出車輛為深色車輛還是淺色車輛，還可以識(shí)別出多種常見車身顏色，包括：白，灰，黃、綠、藍(lán)、紅、棕、黑、粉、青、紫等。
5.3.2 車型識(shí)別功能
系統(tǒng)采用車牌顏色和視頻檢測(cè)技術(shù)結(jié)合的方法對(duì)車輛類型進(jìn)行判別，可對(duì)22種常見車型進(jìn)行識(shí)別。車輛類型的分類符合GA802要求。
系統(tǒng)可根據(jù)汽車的外形特點(diǎn)進(jìn)行圖像輸入、區(qū)域分割、圖像處理、模式識(shí)別，最終得到準(zhǔn)確的識(shí)別結(jié)果。
每種型號(hào)的汽車都有其獨(dú)特的外表，這也造就了車型識(shí)別技術(shù)的廣泛應(yīng)用：追蹤盜竊車輛、出入境關(guān)口監(jiān)控、停車場(chǎng)安保管理等等。因此，車型識(shí)別技術(shù)具備極大的市場(chǎng)潛力和社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。
基于車輛輪廓識(shí)別的車型分類過程主要包括兩個(gè)階段：1、從圖像中分割出目標(biāo)車輛。2、提取車輛特征并進(jìn)行分類。
本系統(tǒng)主要由圖像采集部分、圖像處理部分、系統(tǒng)識(shí)別部分和相關(guān)數(shù)據(jù)庫等部分組成。
首先通過攝像機(jī)采集車輛圖像信息，由于在進(jìn)行圖像采集是難免會(huì)受到客觀因素的影響，因此所得到實(shí)際圖像的灰度值往往會(huì)與準(zhǔn)確值有一定的誤差，這種誤差勢(shì)必會(huì)影響到后期的處理與識(shí)別工作。所以我們必須使用灰度校正的方法，增強(qiáng)灰度的變化范圍與層次，從而增強(qiáng)圖像的對(duì)比度與分辨率，把各種因素造成的誤差降至最小。
汽車的體積往往都比較龐大，所以車輛輪廓定位的精準(zhǔn)程度也就直接關(guān)系到了后續(xù)識(shí)別的精準(zhǔn)度。這里我們可以采用背景差分算法，即通過對(duì)視頻圖像序列中相鄰兩幀作差分運(yùn)算來獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)輪廓的方法。這種算法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，程序設(shè)計(jì)復(fù)雜度低；對(duì)光線等場(chǎng)景變化不太敏感，能夠適應(yīng)各種動(dòng)態(tài)環(huán)境，穩(wěn)定性較好。
在對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行匹配時(shí)，先將待測(cè)的車輛圖片放入系統(tǒng)中，然后調(diào)如模板圖像，將兩者左上角對(duì)齊，進(jìn)行匹配程度計(jì)算；然后將模板向右移動(dòng)一個(gè)單位繼續(xù)計(jì)算匹配的程度，以此類推，直到將整個(gè)圖片的匹配程度都計(jì)算出來；最后選取匹配值最高的區(qū)域?yàn)榕c模板匹配的區(qū)域。
5.3.3 車標(biāo)識(shí)別功能
系統(tǒng)可對(duì)多種車標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，可供采購人根據(jù)車標(biāo)來查詢通行車輛。
5.3.4 車輛子品牌識(shí)別功能
系統(tǒng)可對(duì)多種車輛子品牌進(jìn)行識(shí)別，可供采購人根據(jù)車輛子品牌來查詢通行車輛。
5.3.5 視頻流采集功能
在支持抓拍高分辨率圖片的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)高清視頻錄像功能。可以在白天或夜間有輔助光源的情況下實(shí)現(xiàn)清晰錄像；可自動(dòng)記錄車輛通過時(shí)間、地點(diǎn)、所在車道、違法類型等信息；錄像中能清晰反映車輛顏色、車輛類型、運(yùn)動(dòng)軌跡；并提供錄像查詢、錄像下載等功能。
5.3.6 車輛通行記錄功能
車輛通行記錄功能指對(duì)過往車輛自動(dòng)記錄所監(jiān)測(cè)車道內(nèi)經(jīng)過車輛圖片，每輛車記錄1幅全景圖片及1條通行文本信息，能夠清晰反映車輛號(hào)牌、車身顏色、通行時(shí)間等車輛通行信息，按照要求格式規(guī)范數(shù)據(jù)格式及疊加信息，并實(shí)時(shí)上傳中心平臺(tái)。
本系統(tǒng)可對(duì)所有時(shí)間經(jīng)過被監(jiān)控車道的過往車輛進(jìn)行檢測(cè)、抓拍、車牌識(shí)別并 進(jìn)行紀(jì)錄，自動(dòng)識(shí)別逆行車輛。自動(dòng)記錄車輛通過信息（包括時(shí)間、地點(diǎn)、方向、車牌號(hào)、車型、車身顏色、車速等）。捕獲車輛圖片能夠清晰辨別車輛號(hào)牌和車型特征。
5.4 違法數(shù)據(jù)記錄功能
機(jī)動(dòng)車違法占用專用車道、壓線、壓導(dǎo)流帶、違法變道、逆行、違反禁令標(biāo)志、違法倒車等各類違法行為記錄的數(shù)據(jù)包括4張（可調(diào)）違法圖片以反映機(jī)動(dòng)車違法過程，生成1個(gè)配套的并獨(dú)立存儲(chǔ)的信息文件，圖片存儲(chǔ)格式為JPEG。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
圖片能夠按照用戶要求規(guī)范數(shù)據(jù)格式及疊加信息（不影響道路交通安全違法行為認(rèn)定）。違法抓拍圖片可以單獨(dú)上傳也能將多張圖片合成一張違法圖片數(shù)據(jù)進(jìn)行上傳。違法圖片能夠清晰辨認(rèn)車輛特征、車輛號(hào)牌及違法事實(shí)，能夠反映車輛位移，及車輛牌照、車身顏色、違法地點(diǎn)等信息。
對(duì)違法車輛抓拍四張圖片（可調(diào)），并合成為一張完整的圖片，反映車輛違法行為。其中，第一、二、三張圖片抓拍車輛由遠(yuǎn)到近行駛的遠(yuǎn)景圖片，圖片能清晰辨別時(shí)間、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等，并能夠清晰辨別車輛號(hào)牌號(hào)碼；第四張圖片為從遠(yuǎn)景圖片中截取的車輛前部放大圖，能清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員情況。
5.5 圖片防篡改功能
系統(tǒng)抓拍的原始數(shù)據(jù)可防止人為篡改和破壞。系統(tǒng)取證圖片格式采用JPEG格式，圖片編碼符合ISO/IEC 15444:2000的要求，進(jìn)行防篡改水印加密，符合GA/T 832《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》對(duì)防篡改的要求。
系統(tǒng)記錄的每張圖片包含時(shí)間信息，至少精確到0.1s，時(shí)間信息采用白/黃字體標(biāo)注在每幅照片左上角，疊加的字體能夠清晰分辨，且不影響圖片中的相關(guān)信息；
記錄的最終圖片合成為一個(gè)圖片文件，并將設(shè)備編碼、安裝地點(diǎn)、監(jiān)測(cè)方向、監(jiān)測(cè)車道、違法日期時(shí)間、違法類型、車輛類型、違法代碼、防偽碼等信息以一排黑底白/黃字形式合成于JPEG圖片上方，合成的字體采用宋體。合成后的圖片小于2MB；
合成的圖片清晰度滿足人工對(duì)車輛號(hào)牌號(hào)碼認(rèn)定的要求，圖片不出現(xiàn)紅燈信號(hào)泛白、眩光等顏色失真現(xiàn)象；圖片合成時(shí)，不出現(xiàn)原始圖片遺漏、錯(cuò)位等情形。
5.6 GPS定位和時(shí)鐘校準(zhǔn)功能
我公司提供的一體化智能高清攝像機(jī)具有衛(wèi)星定位模塊（北斗/GPS），設(shè)備支持衛(wèi)星時(shí)鐘校準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘校準(zhǔn)功能，24h內(nèi)計(jì)時(shí)誤差不超過1.0s，并確保每日至少時(shí)鐘同步一次（時(shí)間可設(shè)，符合GA/T832《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》相關(guān)要求），并向采購人提供安裝設(shè)備的經(jīng)緯度信息。
支持NTP校時(shí)功能，能夠記錄校時(shí)日志，并回傳至上端。前端設(shè)備各部件（攝像機(jī)、數(shù)據(jù)處理單元等）之間具備自動(dòng)同步功能。設(shè)備預(yù)留與其他授時(shí)模塊通信的接口。
5.7 數(shù)據(jù)斷點(diǎn)續(xù)傳功能
系統(tǒng)抓拍的機(jī)動(dòng)車等特征圖片數(shù)據(jù)保存在相機(jī)存儲(chǔ)卡中，同時(shí)向后臺(tái)存儲(chǔ)服務(wù)器實(shí)時(shí)傳輸。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障時(shí)，數(shù)據(jù)和圖片暫存在存儲(chǔ)卡上，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時(shí)再進(jìn)行續(xù)傳。
5.8 斷電恢復(fù)功能
設(shè)備斷電后重新上電，系統(tǒng)可自動(dòng)恢復(fù)設(shè)備斷電前的狀態(tài)，無需人工干預(yù)。
5.9 日志功能管理
將前端所有設(shè)備的狀態(tài)，以及不同權(quán)限用戶的所有操作全部記錄下來，方便維護(hù)人員日后的設(shè)備正常維護(hù)以及故障排查。
設(shè)備日志管理給予維護(hù)人員一個(gè)歷史記錄可查可依的功能。可以對(duì)出現(xiàn)故障設(shè)備進(jìn)行歷史日志查詢，查找其中規(guī)律，及時(shí)解決問題。保障系統(tǒng)穩(wěn)定長期地運(yùn)行。
5.10 用戶授權(quán)管理
系統(tǒng)具有完善的用戶管理功能，包括用戶權(quán)限管理、用戶名密碼的管理、用戶組設(shè)置、用戶訪問操作權(quán)限管理、用戶工作日志管理等。可以根據(jù)工作需要按設(shè)立不同角色、不同權(quán)限進(jìn)行授權(quán)，被授權(quán)用戶登錄系統(tǒng)后只能查詢或更改自己權(quán)限范圍內(nèi)的相關(guān)功能。如設(shè)備配置及維護(hù)管理、路口維護(hù)等功能。
系統(tǒng)的管理配置是系統(tǒng)有效運(yùn)行的基礎(chǔ)保障，是對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行機(jī)制及人員權(quán)限分配的有力措施。
6 違法行為監(jiān)測(cè)功能
6.1 違法占用公交車道
系統(tǒng)支持對(duì)公交專用車道的車輛進(jìn)行監(jiān)控。在禁止駛?cè)牍卉嚨赖臅r(shí)間段內(nèi)，系統(tǒng)可以對(duì)駛?cè)牍粚Ｓ密嚨赖能囕v進(jìn)行抓拍識(shí)別，并提供處罰依據(jù)。可以有效規(guī)范機(jī)動(dòng)車違法占用公交專用車道行為，保障公交車正常有序通行。
系統(tǒng)可自動(dòng)跟蹤車輛軌跡，判斷車輛是否存在違法占用公交車專用道的違法行為，對(duì)違法占用公交車道的車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），以記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)占用公交車專用道的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
1、占用公交車道第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到公交專用道有車輛后，先對(duì)車輛類型進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷出當(dāng)前行駛在公交車道的車輛非公交車時(shí)，系統(tǒng)判定違法占用公交車道事件發(fā)生，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、占用公交車道第二張照片
系統(tǒng)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
3、占用公交車道第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、占用公交車道第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的違法占用公交車道全過程。
6.2 違法占用應(yīng)急車道
系統(tǒng)支持對(duì)駛?cè)霊?yīng)急車道的車輛進(jìn)行抓拍，并提供處罰依據(jù)。
系統(tǒng)可自動(dòng)跟蹤車輛軌跡，判斷車輛是否存在違法占用應(yīng)急車道的違法行為，對(duì)違法占用應(yīng)急車道的車輛抓拍三張圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），以記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)占用應(yīng)急車道的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
違法占用應(yīng)急車道（3張圖片+1張局部放大圖）
1、占用應(yīng)急車道第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到應(yīng)急車道有車輛后，系統(tǒng)判定違法占用應(yīng)急車道事件發(fā)生，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、占用應(yīng)急車道第二張照片
系統(tǒng)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
3、占用應(yīng)急車道第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、占用應(yīng)急車道第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的違法占用應(yīng)急車道全過程。
6.3 違法占用非機(jī)動(dòng)車道
機(jī)動(dòng)車在非機(jī)動(dòng)車道內(nèi)行駛是指車輛在非機(jī)動(dòng)車車道內(nèi)行駛、占用非機(jī)動(dòng)車道等情形。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車違法占用非機(jī)動(dòng)車道的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車占用非機(jī)動(dòng)車道行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），以記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)占用非機(jī)動(dòng)車道的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
違法占用非機(jī)動(dòng)車道白天（3張圖片+1張局部放大圖）
違法占用非機(jī)動(dòng)車道夜間（3張圖片+1張局部放大圖）
1、占用非機(jī)動(dòng)車道第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到非機(jī)動(dòng)車道有車輛后，系統(tǒng)判定違法占用非機(jī)動(dòng)車道事件發(fā)生，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、占用非機(jī)動(dòng)車道第二張照片
系統(tǒng)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
3、占用非機(jī)動(dòng)車道第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法時(shí)間、違法地點(diǎn)、違法行為特征、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、占用非機(jī)動(dòng)車道第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的違法占用非機(jī)動(dòng)車道全過程。
6.4 違法并線監(jiān)測(cè)
機(jī)動(dòng)車并線違法行為，主要針對(duì)跨越白實(shí)線或者雙黃車道線在兩個(gè)車道之間違法變換位置行駛車輛等違反禁令標(biāo)線違法行為的車輛進(jìn)行檢測(cè)、抓拍記錄與識(shí)別。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車違法并線的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車違法并線行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），清晰、完整地記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)違法并線的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
違法并線白天（3張圖片+1張局部放大圖）
違法并線夜間（3張圖片+1張局部放大圖）
1、違法并線第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到車輛在車道內(nèi)行駛，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、違法并線第二張照片
系統(tǒng)跟蹤行駛車輛，檢測(cè)到車輛壓在白實(shí)線或雙黃線上時(shí)，系統(tǒng)判定違法壓線事件發(fā)生，發(fā)出控制指令拍攝第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
3、違法并線第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛越過行駛到白實(shí)線或雙黃線，跨越到臨近車道時(shí)，系統(tǒng)判定違法并線事件發(fā)生，發(fā)出控制指令拍攝第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、違法并線第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的違法并線全過程。
6.5 違法壓線監(jiān)測(cè)
機(jī)動(dòng)車壓線違法行為，主要針對(duì)在連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)壓車道線行駛車輛等違反禁令標(biāo)線違法行為的車輛進(jìn)行檢測(cè)、抓拍記錄與識(shí)別。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車違法壓線的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車違法壓線行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），清晰、完整地記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)違法壓線的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù) 符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
違法壓線白天（3張圖片+1張局部放大圖）
違法壓線夜間（3張圖片+1張局部放大圖）
1、違法壓線第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到車輛在車道內(nèi)行駛，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、違法壓線第二張照片
系統(tǒng)跟蹤行駛車輛，檢測(cè)到車輛壓在白實(shí)線或雙黃線上時(shí)，系統(tǒng)判定違法壓線事件發(fā)生，發(fā)出控制指令拍攝第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
3、違法壓線第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)行駛在白實(shí)線或雙黃線上時(shí)，發(fā)出控制指令拍攝第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、違法壓線第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的違法壓線全過程。
6.6 壓導(dǎo)流帶監(jiān)測(cè)
機(jī)動(dòng)車壓導(dǎo)流帶違法行為記錄指設(shè)備支持對(duì)車輛壓越導(dǎo)流帶的違法行為檢測(cè)、抓拍記錄與識(shí)別。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車壓越導(dǎo)流帶的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車壓導(dǎo)流帶行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），以記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)壓導(dǎo)流帶的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
違法壓導(dǎo)流帶白天（3張圖片+1張局部放大圖）
違法壓導(dǎo)流帶夜間（3張圖片+1張局部放大圖）
1、壓導(dǎo)流帶第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到車輛在車道內(nèi)行駛，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、壓導(dǎo)流帶第二張照片
系統(tǒng)跟蹤行駛車輛，檢測(cè)到車輛壓在導(dǎo)流帶上時(shí)，系統(tǒng)判定違法壓導(dǎo)流帶事件發(fā)生，發(fā)出控制指令拍攝第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
3、壓導(dǎo)流帶第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)行駛在導(dǎo)流帶上時(shí)，發(fā)出控制指令拍攝第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、壓導(dǎo)流帶第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的違法壓導(dǎo)流帶全 過程。
6.7 外地車高峰期限行監(jiān)測(cè)
根據(jù)工作日高峰時(shí)段禁限行的具體規(guī)定，對(duì)外地機(jī)動(dòng)車違反限行規(guī)定進(jìn)入禁行區(qū)域道路行駛的違法行為檢測(cè)、抓拍記錄與識(shí)別。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車違反限行規(guī)定的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車違反限行期間行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），以記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)違反限行的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
外地車高峰期限行白天（3張圖片+1張局部放大圖）
外地車高峰期限行夜間（3張圖片+1張局部放大圖）
1、外地車違反高峰期限行第一張照片
系統(tǒng)在高峰期間（工作日7時(shí)至9時(shí)、17時(shí)至20時(shí)），檢測(cè)到車輛號(hào)牌為外埠機(jī)動(dòng)車后，系統(tǒng)判定外地車違反高峰期限行事件發(fā)生，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、外地車違反高峰期限行第二張照片
系統(tǒng)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
3、外地車違反高峰期限行第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤違法車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、外地車違反高峰期限行第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的外地車違反高峰期限行全過程。
6.8 不按車道行駛監(jiān)測(cè)
機(jī)動(dòng)車不按導(dǎo)向車道行駛是指車輛遇到“分向行駛車道”不按規(guī)定的車道行駛，包括左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)車輛占用直行車道，或在左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)車道上直行等情形。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車不按車道行駛的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車不按車道行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），清晰、完整地記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)不按車道行駛的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
1、不按車道行駛第一張照片
系統(tǒng)檢測(cè)到車輛在車道內(nèi)行駛，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線、行駛車道等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、不按車道行駛第二張照片
系統(tǒng)跟蹤車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線、行駛車道等信息。
3、不按車道行駛第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤車輛行駛方向，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛不按車道指示箭頭方向行駛時(shí)，系統(tǒng)判定機(jī)動(dòng)車不按車道行駛事件發(fā)生，發(fā)出控制指令拍攝第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線、行駛車道等信息。
4、不按車道行駛第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào) 碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的機(jī)動(dòng)車不按車道行駛?cè)^程。
6.9 逆行監(jiān)測(cè)
機(jī)動(dòng)車逆向行駛違法行為記錄指設(shè)備支持對(duì)與車道規(guī)定的方向相反行駛的機(jī)動(dòng)車違法行為進(jìn)行檢測(cè)、抓拍記錄與識(shí)別。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車逆向行駛的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車逆向行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），清晰、完整地記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)逆向行駛的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
1、逆行第一張照片
若系統(tǒng)抓拍車頭方向，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到監(jiān)測(cè)車道內(nèi)的車輛為車尾時(shí)（抓拍車尾方向時(shí)，檢測(cè)到車頭方向?yàn)槟嫘校到y(tǒng)判定機(jī)動(dòng)車逆向行駛事件發(fā)生，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別時(shí)間、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線、行駛車道等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、逆行第二張照片
系統(tǒng)跟蹤車輛，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，發(fā)出控制指令抓拍第 二張照片，照片能清晰辨別時(shí)間、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線、行駛車道等信息。
3、逆行第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤車輛行駛方向，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，發(fā)出控制指令拍攝第三張照片，照片能清晰辨別時(shí)間、車輛類型、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線、行駛車道等信息。
4、逆行第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的機(jī)動(dòng)車逆行全過程。
7 其他監(jiān)測(cè)功能
7.1 機(jī)動(dòng)車違反禁令標(biāo)志指示違法行為記錄
系統(tǒng)支持對(duì)違反禁令標(biāo)志指示的車輛進(jìn)行抓拍，禁令標(biāo)志是禁止或限制車輛、行人交通行為的標(biāo)志。其形狀通常為圓形，個(gè)別為八角形或頂點(diǎn)向下的等邊三角行。其顏色通常為白底、紅圈、紅斜桿和黑圖案。
系統(tǒng)具有對(duì)機(jī)動(dòng)車違反禁令標(biāo)志的行為進(jìn)行檢測(cè)的能力，自動(dòng)記錄的不同位置的圖片用以反映機(jī)動(dòng)車違反禁令標(biāo)志指示行駛的過程，并且對(duì)違法車輛抓拍三張違法圖片并截取一張車輛前部放大圖（抓拍圖片數(shù)量可調(diào)），清晰、完整地記錄違法的整個(gè)過程。其中至少一張圖片能清晰辨別車輛號(hào)牌、車輛特征等信息，并對(duì)違反禁令標(biāo)志指示的車輛地點(diǎn)、時(shí)間、車輛特征、行駛方向、違法行為、違法代碼等信息進(jìn)行記錄。違法證據(jù)符合最新的《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》（GA/T 832-2014）。
以大貨車闖禁令為例，抓拍過程如下：
1、違反禁令標(biāo)志指示第一張照片
在禁止大貨車通行的路段，系統(tǒng)檢測(cè)到車道內(nèi)有大貨車時(shí)，系統(tǒng)判定大貨車闖禁令事件發(fā)生，開始記錄車輛進(jìn)入時(shí)刻，發(fā)出控制指令拍攝第一張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。夜間光線不足時(shí)，提供同步補(bǔ)光和強(qiáng)光抑制功能。
2、違反禁令標(biāo)志指示第二張照片
系統(tǒng)跟蹤大貨車，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到大貨車?yán)^續(xù)前進(jìn)一段距離后，發(fā)出控制指令抓拍第二張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
3、違反禁令標(biāo)志指示第三張照片
系統(tǒng)繼續(xù)跟蹤大貨車，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到車輛繼續(xù)前進(jìn)一段距離后，發(fā)出控制指令拍攝第三張照片，照片能清晰辨別車輛全貌的全景特征、違法地點(diǎn)、違法時(shí)間、違法行為特征、號(hào)牌號(hào)碼、標(biāo)志標(biāo)線等信息。
4、違反禁令標(biāo)志指示第四張照片
系統(tǒng)從三張抓拍全圖中擇優(yōu)選取一張，截取車輛局部放大圖，清晰辨別車輛號(hào)碼、車廂內(nèi)前排人員（抓拍車頭時(shí)）情況。
5、合成圖片
系統(tǒng)根據(jù)配置好的圖片合成和信息疊加模式，將依次抓拍的三張圖片排列組合，并與車輛局部放大的特寫圖片合成為一張完整的圖片，輸出完整的大貨車闖禁令標(biāo)志指示全過程。
7.2 機(jī)動(dòng)車闖紅燈行為記錄
設(shè)備具備自動(dòng)記錄闖紅燈機(jī)動(dòng)車信息的功能，每個(gè)方向監(jiān)測(cè)3條車道。每條闖紅燈違法記錄4幅圖片，第一至三幅為遠(yuǎn)景圖片，第一幅圖片中清晰反映闖紅燈的機(jī)動(dòng)車的車頭未過停止線、紅燈信號(hào)、車輛類型、車牌號(hào)碼、車身顏色；第二幅清晰反映闖紅燈的機(jī)動(dòng)車的車身已過停止線、紅燈信號(hào)、車輛類型、車身顏色、車牌號(hào)碼；第三幅圖片清晰反映同一機(jī)動(dòng)車越過相鄰方向的道路中心延長線、車輛類型、車身顏色。第四幅為從第一或第二幅圖片中截取的車輛特寫圖片，能清晰辨認(rèn)車輛牌號(hào)。機(jī)動(dòng)車在其對(duì)應(yīng)的綠燈或黃燈相位時(shí)越過停車線，太陽能電子警察不做記錄。
闖紅燈違法監(jiān)測(cè)時(shí)，設(shè)備所拍攝的遠(yuǎn)景圖片能夠反映所在地點(diǎn)的道路交通情況，拍攝的第一幅圖片完整反映車輛尾部全貌。
闖紅燈違法檢測(cè)包括直行道、左轉(zhuǎn)車道、右轉(zhuǎn)車道和混行道闖紅燈違法，在紅燈信號(hào)時(shí)，當(dāng)車輛經(jīng)過時(shí)，系統(tǒng)主機(jī)將會(huì)快速地檢測(cè)到這些變化，并通過對(duì)這一變化進(jìn)行分析處理來判斷是否有車輛通過，當(dāng)檢測(cè)到在紅燈狀態(tài)下有車輛通過時(shí)，會(huì)立即在本地保存反映該車輛違法信息的高清圖片。
系統(tǒng)采用領(lǐng)先的計(jì)算機(jī)智能跟蹤算法技術(shù)，對(duì)全景中每一輛車都能進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤并記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡，可以根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)軌跡智能判斷車輛行駛方向。由于采用了車輛跟蹤技術(shù)，本系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地抓拍左側(cè)或者右側(cè)混行車道的直行闖紅燈行為，而對(duì)正常紅燈時(shí)左拐或者右拐的車輛則不會(huì)誤抓。同理，可以過濾右轉(zhuǎn)車道和直帶右車道的右轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車。
8 系統(tǒng)布局
（雙向4車道）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝示意圖如下：
監(jiān)測(cè)距離：在實(shí)際建設(shè)過程中，根據(jù)道路情況、結(jié)構(gòu)桿具位置等因素，靈活調(diào)整攝像機(jī)、鏡頭等設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)路段的有效監(jiān)測(cè)；
安裝高度：借用道路標(biāo)志牌或路燈桿等現(xiàn)有桿具，安裝高度6-8米；
太陽能電子警察抓拍單元：每處配置一臺(tái)400萬一體化智能高清抓拍單元，單臺(tái)可同時(shí)監(jiān)看1-2條車道。
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